На основу измерене физичке величине, сензори се могу класификовати у категорије као што су сензори померања, силе, брзине, температуре, протока и састава гаса.
На основу принципа рада, сензори се могу класификовати у категорије као што су отпорни, капацитивни, индуктивни, напонски{0}}базирани, Холов ефекат, фотоелектрични, решеткасти и термопарови сензори.
На основу природе њихових излазних сигнала, сензори се могу класификовати на: сензоре типа прекидач-, који емитују дискретна стања („1“ и „0“ или „укључено“ и „искључено“); аналогни сензори, који емитују континуиране сигнале; и дигитални сензори, који емитују импулсе или кодове.
